dsh-ros2-core
v0.1.5
技能包
可执行外部程序写入文件可终止进程
认证 L1已扫描 ✓健康 B/88周下载 60
所有工具直接调用宿主上的 `ros2` / `colcon` / `rosdep` CLI;L1 永远不修改任何东西,L2 永远先询问。
作者原文(英文)
dsh-ros2 core: ROS2 diagnostics (L1), management (L2) and GUI (L3) tools (33) + the ros2-diagnostics skill. Cordis bundle.
中文简介由 DeepSeek 模型翻译,仅供参考。
dshdsh-plugindeepseek-harnessros2
检测报告
关注度高。命中了不少能力模式,其中可能有需要留意的。逐条看下面的清单。
1高关注2需留意2一般19未命中
高关注需留意一般
能力清单
- 可执行外部程序
spawns-processes高关注2 处命中lib/gui.js:1import { spawn } from 'node:child_process';lib/tools.js:9import { execFile } from 'node:child_process';- 看它调用哪些程序。调用本机已有的工具是常见做法。
- 写入文件
writes-files需留意3 处命中lib/gui.js:95await mkdir(dir, { recursive: true });lib/tools.js:336await mkdir(path.dirname(filePath), { recursive: true });lib/tools.js:337await writeFile(filePath, content, 'utf8');- 看写入位置。写自己的配置目录是正常的,写系统目录不是。
- 可终止进程
kills-processes需留意2 处命中lib/gui.js:282process.kill(pid, signal);lib/gui.js:292process.kill(-pid, 0);- 看它终止的是自己启动的进程,还是按名字匹配到的任意进程。
- 读取环境变量
reads-env一般5 处命中lib/gui.js:23...process.env,lib/tools.js:95execFile(bin, args, { timeout: 20000, env: { ...process.env, TMPDIR: process.env.TMPDIR ?? '/tmp' } }, (error, stdout, s…lib/tools.js:120return path.join(process.env.TMPDIR ?? '/tmp', 'dsh-ros2', 'pty');lib/tools.js:589const bootDir = path.join(process.env.TMPDIR ?? '/tmp', 'dsh-ros2');- 环境变量里常混有密钥。看它是否把整个 env 都读走。
- 动态加载模块
dynamic-import一般1 处命中lib/types/tools.d.ts:7export declare function createRos2Tools(deps: ToolDeps): import("@deepseek-ai/dsh-tools").ToolDefinition[];- 动态导入本身无害,但会让依赖关系难以静态审阅。
逐条扫描明细
| 能力 | 标识 | 关注度 | 命中次数 |
|---|---|---|---|
| 可执行外部程序 | spawns-processes | 高关注 | 2 |
| 写入文件 | writes-files | 需留意 | 3 |
| 可终止进程 | kills-processes | 需留意 | 2 |
| 读取环境变量 | reads-env | 一般 | 5 |
| 动态加载模块 | dynamic-import | 一般 | 1 |
这份报告的口径
扫描读的是包里的源码,全程不执行第三方代码。 本次读了 14 个文件,扫描于 2026-10-16。 命中次数只说明源码里出现过这类调用,不说明行为好坏——一个插件读写文件 500 次和 1 次 都会被记为「读取文件」。这是能力清单,不是信任评分,也不是安全结论: 没扫出来的能力可能只是写法没被规则覆盖。
依赖安全公告
已查询这个插件声明的全部依赖,没有匹配到已公开的安全公告。(含 DSH 框架包在内的 @deepseek-ai/* 不作查询——那是运行时自己的问题,不是插件的。)
可信度
88
健康分 B
扣分项下方逐条附证据
- -10被版本门禁拦下:与当前 dsh 基线不兼容major
- -2README 里没有可复制的示例minor
认证等级 L1
- L0内容完整性✓sha512-aRTgEsM+DeKj+kbw… 与本地 tarball 复算一致
- L1来源✓维护者 stvli,仓库 StvLi/dsh-ros2(未做仓库审计)
- L2发行—被版本门禁拦下(与本站基线 dsh 版本不兼容)
- L3生态—还没有契约/启动记录
- L4多方独立验证—本站不做第三方独立背书
评分口径与作者信息
从 100 分开始按规则扣减:fail −20 / major −10 / warn −5 / minor −2;star 数、下载量、LLM 输出都不参与评分
- 维护者
- stvli
- 仓库
- https://github.com/StvLi/dsh-ros2
- 许可
- MIT
- 最后发布
- 2026-09-01
- 周下载
- 60
- star
- 22
扫描状态:已扫描。能力是事实,不是缺陷; 周下载与 star 只作参考,不参与评分。
认证等级核验的是这个包本身(内容指纹、来源、能否安装、声明是否属实);依赖漏洞是独立标注的,两者正交、不互相掩盖。可信 ≠ 无漏洞,上架 ≠ 推荐。
DSH